故事发生在地球，讲述了来自K隆星的keroro军曹和他的4名部下，为了侵略地球而派遣先遣部队到地球进行调查。然而，keroro军曹行踪败露，被地球人日向冬树和日向夏美发现并生擒。随后，侵略军的飞船紧急撤退，丢下了在地球的先遣部队。keroro军曹开始了隶属于日向家的生活，而其他4位先遣部队成员也逐一现身。游戏以轻松、诙谐的搞笑为主题，恶搞对象涵盖了龙珠、EVA、GUNDAM等经典动漫。
《KERORO军曹：蓝星侵略大作战》采用了丰富的游戏玩法，让玩家在游戏中体验到不同的乐趣。以下是游戏的主要玩法：
角色扮演：玩家可以扮演keroro军曹和他的部下，体验他们的生活。
战斗系统：游戏中设有丰富的战斗场景，玩家需要运用策略击败敌人。
解谜元素：游戏中包含了许多解谜环节，玩家需要发挥智慧才能顺利通关。
收集道具：游戏中可以收集各种道具，帮助玩家在战斗中取得优势。
《KERORO军曹：蓝星侵略大作战》的画面精美，角色形象生动。游戏采用了3D建模技术，让玩家在游戏中感受到更加真实的场景。此外，游戏中的动画效果也非常出色，为玩家带来了极佳的视觉体验。
游戏的音乐由知名音乐制作人打造，旋律欢快，充满活力。背景音乐与游戏画面相得益彰，让玩家在游戏中感受到浓厚的动漫氛围。
